作者：鼎彰防汛 來(lái)源：鼎彰防汛 時(shí)間：2023-04-28 11:44:29 點(diǎn)擊：次 網(wǎng)站地址：http://www.wumingzhilian.cn

品牌：鼎彰大禹
型號(hào)：ROV-900K-8T

重型水下搜救機(jī)器人簡(jiǎn)介：
ROV-900K-8T水下機(jī)器人有體積小、重量輕、航速gao、動(dòng)作靈活、負(fù)載能力強(qiáng)、集成度gao、可靠性gao等特性。機(jī)器人通過(guò)搭的前視聲吶、側(cè)掃聲吶（擴(kuò)展）、超短基線（擴(kuò)展）、集成云臺(tái)、雙軸機(jī)械臂、渾水鏡頭、照明燈等設(shè)備，可zhi xing水下救援、觀察、掃測(cè)等作業(yè)。在水下安全、消防救援、環(huán)境監(jiān)測(cè)、水質(zhì)監(jiān)測(cè)、管線巡檢、科研教學(xué)等領(lǐng)域有g(shù)uang fan的應(yīng)用。

重型水下搜救機(jī)器人部分
工作條件	機(jī)器人框架用gao強(qiáng)度航空鋁材和gao分子材料，浮體用玻璃微珠材料，有較gao的屈服強(qiáng)度以及耐腐蝕性，工作溫度-5°～+45°，滿足淡水、海水環(huán)境中的使用要求。
機(jī)器人尺寸重量	700mm(長(zhǎng)）*450mm（寬）*385mm,30kg。 980mm(長(zhǎng)）*450mm（寬）*385mm,（加機(jī)械臂），32kg。
控制箱尺寸重量	560mm(長(zhǎng)）*480mm(寬）*220mm,  17kg。
推進(jìn)器	搭載八組推進(jìn)器，其中水平四組，垂直四組。ROV前向推力16kg,橫向推力14kg，垂直推力20kg。
航速	ROV凈水航速3.5節(jié)。
云臺(tái)	前端搭載一組單軸集成云臺(tái)，旋轉(zhuǎn)角度±45°。云臺(tái)集成一組200萬(wàn)，1080P數(shù)字鏡頭，有彩色黑白雙模式 彩色約0.001Lux、黑白約0.0001Lux，；兩組20WLED照明燈，每組照度1800Lm；一組激光標(biāo)尺。
輔助鏡頭	ROV前端搭載一組200萬(wàn)，1080Pgao清數(shù)字鏡頭，有渾水成像功能。
主照明	ROV前端搭載2組50Wgao亮LED照明燈，每組照度4000Lm，燈光亮度可調(diào)。
機(jī)械臂	外形尺寸：≤Φ60×450mm。 夾持力：10kg。 加持范圍：150mm。 功能：360°旋轉(zhuǎn)、開合。 重量：2kg。
電纜及纜車	長(zhǎng)度：300m。 線纜直徑：14mm。 浮力：中性。 可受拉力：≥300kg。 纜車：滑環(huán)卷線盤，容纜量400m。
耐壓等級(jí)	300m
傳感器	搭載電子羅經(jīng)、陀螺儀、加速度計(jì)、深度傳感器、溫度傳感器、水溫傳感器、倉(cāng)溫傳感器、漏水檢測(cè)。
水上控制系統(tǒng)參數(shù)
顯示器		顯示器用19寸LCD顯示器，可自動(dòng)顯示運(yùn)動(dòng)方向，顯示機(jī)器人水下姿態(tài)，各個(gè)傳感器的檢測(cè)數(shù)據(jù)。
電腦主機(jī)		主機(jī)用嵌入式主機(jī)，Intel i7 處理器、8G 內(nèi)存、硬盤容量1T。
視頻疊加		有視頻疊加功能，可疊加日期、時(shí)間、深度、溫度、航向、泄漏指示器等。
電壓功耗		電壓/功耗：guo網(wǎng)/發(fā)電機(jī)，220VAC 50Hz，額定功率3KW。
控制臺(tái)		用防濺機(jī)箱設(shè)計(jì)，可shi xian一鍵視頻存儲(chǔ)及拍照。用全金屬三防機(jī)械式鍵盤、鼠標(biāo)按鍵，便于操作，人機(jī)結(jié)合度良好。有自動(dòng)定深、自動(dòng)定向、自動(dòng)定穩(wěn)功能。
控制手柄		用工業(yè)級(jí)控制手柄，使用手柄可控制設(shè)備基本動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在水下前后、上下、左右、橫移、云臺(tái)俯仰、機(jī)械臂動(dòng)作，預(yù)留兩組按鍵可對(duì)設(shè)備進(jìn)行升級(jí)，手柄可通過(guò)USB接口連接主機(jī)。
擴(kuò)展性		可擴(kuò)展前視聲吶、基線、側(cè)掃聲吶等設(shè)備。

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